コマツ 月面での無人建設技術開発推進Ｐが国交省に選定

コマツ（本社：東京都港区）は11月18日、国土交通省の「宇宙開発利用加速化戦略プログラム」（スターダストプログラム）の一環、「宇宙無人建設革新技術開発推進事業」（国交省主担当、文科省連携）の公募に応募し、今回「無人建設（自動化・遠隔化）に係る技術」の実施対象の一つとして、同社の「月面建設機械のデジタルツイン技術構築」が選定されたと発表した。
将来の月面建設機械の基盤技術である精度の高い「デジタルツイン技術」の構築可能性を検証するフィージビリティスタディ（実現可能性検証）を行う。具体的には、サイバー空間上に油圧ショベルを作成・動作させ、地球上の実機との挙動と比較することにより、シミュレーターの制度を検証する。また、サイバー空間を月面環境に設定し、シミュレーター上の車体挙動を確認することにより、月面建設機械の課題を抽出する。